Secondo mè ti complichi solo la vita,
ci sono vari progetti e idee e consigli su come fare quello che ti serve su questo forum,
cerca i vari post su barchini x pesca!
Già è complicato far andar dritto per 50 metri una barchetta con la radio, metterne in acqua una con timone fisso e pensare che ti vada dritta x anche solo 200 metri.....
e poi ritirarla con una lenza col motore che continua a tirare perchè non si puo spegnere......
troppe incognite!!!