La domanda è parecchio generica x una risposta dettagliata!
Sommergibili rc ne ho visti, ma siluri nemmeno uno, ma potresti copiarne uno e cambiargli solo la forma esterna.
Farne uno non radiocomandato la vedo dura, bilanciamenti perfetti per farlo andare dritto e mantenere l'assetto, doppia elica controrotante per non farlo girare.....
ne avrai da studiare.
Intanto puoi studiarti questo link:
Sistemi D'immersione Per Sub Rc - Modellismo Dinamico - Betasom - XI Gruppo Sommergibili Atlantici , cosi ti fai qualche idea sui sommergibili e il loro funzionamento.
Ciao e buon lavoro!!