Citazione:
Originalmente inviato da graffio83  Ed eccomi qua, letto guide, manuali, video, ascoltato consigli e consultato una medium per parlare con Leonardo da Vinci.
Sarò di coccio ma come fuziona il piatto ciclico proprio non lo capisco e credo che phoenix abbia finito di di confondermi ma dividiamo il problema in parti
1) Simulatore: Phoenix RC 3
Collego il radiocomando ma solo 4 canali sono effettivamente utilizzabili (I due stick 1-2-3-6) 4 e 5 sono sempre al MAX.
Setto gli stick e bene i giri motore aumentano (pala + veloce) ma l'eli non si alza in volo.
Mi accorgo che c'è l'opzione per farlo alzare e lego sia il throttle che quello della quota allo stick del throttle e l'eli si alza ma mi domando, nella relatà è così?
2) Il trex ha il servo a 90° o 120°? mi pare di aver capito 120
3) Curiosità:
Le mie non proprio basilari di fisica mi fanno capire che le pale dell'elicottero possono tirarlo in un solo senso, quindi diciamo che nel più classico dei casi aumento la manetta e l'eli va su ma nei video di 3d vedo che molti lo fanno volare a testa in giù.
Secondo i miei calcoli (confermati dal simulatore) l'elicottero dovrebbe andare verso il basso e crashare.
com'è possibile che qualcuno lo faccia andare a testa in giù (credo la cosa sia legata al punto 1)
4) Radiocomando ed impostazioni (per possessori di DX6i)
Qualcosa ho capito e qualcosa no...
- D/R&Expo: Expo positivo aumenta la sensibilità verso gli estrmi e negativo verso il neutro, ma D/R a che serve? (Primo numero)
- Travel Adjust: è la corsa dei servi e a meno di problemi è sempre 100% ???
- Sub trim e come Travel Adjust ma è una regolazione più fine e a meno di problemi è sempre 0?
- Gyro setta il guadagno dell'oscilloscopio nei due modi (100% è più stabile??)
- Thro Cur è la curva del Throttle ma a che serve?
- PITC CUR, come sopra ma questa volta non so nenache cos'è il PITC (ad occhio è l'inclinazione dell'elicottero lungo l'asse longitudinale ma che io sappia nessuno degli stick inclina l'eli lungo quell'asse, è una cosa che fanno gli alettoni dell'ereo e quindi ci capisco ancor meno)
- SWASH MIX (Tabula rasa, credo c'entri qualcosa con il passo collettivo o il piatto o bo)
- Mix 1,2 e Revo Mix servono solo per l'aereo??
Potete confermarmi quello che credo di aver capito e spiegarmi quello che non ho capito?
Se ho capito bene l'elicottero va avanti e indietro o rolla (rollio) perche si inclinano le pale, è questo che fa il piatto ciclico?
è sempre il piatto ciclico che lo fa andare verso l'alto? se si a che comando va collegato?
Intanto grazie a tutti e scusatemi per la domandina lunghetta ma ci sto impazzendo  |
veramente ad impazzire ci siamo noi ...
cmq:
rotorhead - cyclic & collective.avi - YouTube 1#A, MiniTitan, Blade400 ccpm rotorhead.avi - YouTube
un classico elicottero a passo variabile con un piatto di tipo CCPM ***
Cyclic
Collective
Pitch
Mixing
a dire una miscelazione di passo collettivo e ciclico
il passo collettivo riguarda l'incidenza delle pale, quello ciclico l'incidenza del piatto (detto appunto piatto ciclico o Swashplate ***
negli elicotteri con piatto NON-ccpm, detti NOR o anche H1 (Futaba) i tre servi del piatto agiscono separatamente uno dall'altro, e il "mixing" lo fanno solo i comandi da te azionati, cioè il servo dellelevatore (Elev), quello dellalettone (Aile) e quello del passo collettivo (Pitch) non sono miscelati da alcun software della radio
invece in un piatto ccpm il mixing lo fa la radio, e i servi agiscono simultaneamente e sincroni, perché se uno scende gli altri devono agire di conseguenza, e nella misura adatta
per capire meglio, basta che tu prenda un CD, tu ci faccia tre punti equidistanti a 120° che sono i punti di applicazione su cui agiscono i servi , tu applichi una forza in un punto e vedrai che laddove questo si abbassa o si alza, un altro punto magari si abbassa o si alza
ci sono essenzialmente due tipi diversi di meccanica ccpm: una col positivo a salire, laltra col positivo a scendere
che significa?
Significa che nel positivo a salire, le pale assumono un angolo di incidenza positivo quando il piatto sale e negativo quando il piatto scende (es. T-Rex, Raptor, vari cloni di Rex, Esky Belt e King, ecc)
Viceversa nel piatto positivo a scendere (es. Blade400, Blade450, Mini Titan, 1#A, 60
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inizia a capire la corrispondenza intima tra comando fisico, curva del passo, posizione del piatto, ed inclinazione delle pale
la sequenza è questa:
1) curva del passo
2) posizione dello stick del gas/collettivo
3) impulso radio ai servi del piatto e azione dei tiranti
4) meccanica della testa
5) posizione del piatto
6) azione conseguente sui tiranti delle pinze e sulla gabbia flybar (se c'è)
7) angolo d'incidenza delle pale (passo)
8) effetto dinamico
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Pitc Curve
0% corrisponde al minimo di quella testa
50% corrisponde ad una posizione intermedia dei servi tra quella a 0% e quella a 100%)
100% corrisponde al massimo
ossia: 100 è lESCURSIONE TOTALE da un capo allaltro della corsa dello stick del gas (e quindi anche del collettivo)
sulla dx6i ci sono 5 punti:
stick tutto giù
stick un quarto
stick a metà
stick a tre quarti
stick tutto su
in una curva 0-25-50-75-100 i 5 punti corrispondono a 0% 25% 50% 75% 100%, ma ad ogni punto tu puoi assegnare un valore a piacimento, per assurdo anche che a metà gas ti dia tutto passo
è chiaro che non avrai un comportamento regolare, del modello!!!
Quindi di solito la curva del passo è un segmento di retta, e non una curva o parabola come può essere la curva del gas
Poi: se quella testa a 0% ha passo 8° e a 100% ha passo +12°, il range è 20 gradi, ma mal distribuito
Quindi in questa regolazione meccanica, 50% di passo nella curva del passo non corrisponderà a 0°, ma a +2°
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passo variabile (CP = Collective Pitch) significa che la pala può assumere angoli di incidenza diversi, positivi per salire, negativi per scendere, indipendentemente dai giri del motore, mentre nel passo fisso per salire devi aumentare i giri del rotore e per scendere diminuirli...
dunque nel passo variabile (cp) avremo due funzioni separate, una per il gas e l'altra per l'incidenza delle pale, detta appunto passo collettivo, ossia di tutte le pale.
1#A, MiniTitan, Blade400 ccpm rotorhead.avi - YouTube
Negli elicotteri veri, tradizionalmente c'è una leva a fianco del sedile del pilota, mentre il numero dei giri del rotore è fisso, e controllato spesso da un governor, che appunto mantiene fisso il numero dei giri. E chiaro che quando lelicottero deve alzarsi il pilota aumenta il passo collettivo cioè l'angolo di incidenza delle pale, cosicché aumenta anche la resistenza delle pale stesse, che "remano" nell'aria come un'elica, richiedendo più potenza al motore
nei nostri elicotteri le due funzioni, gas e passo collettivo, sono riunite in un unico comando ma sono programmabili con le impostazioni della radio secondo due curve distinte (Throttle Curve e Pitch Curve)
Throttle Curve (Normal 0-40-65-82-95).avi - YouTube Pitch Curve (Normal -4° -1° +2° +6° +10°).avi - YouTube
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DUAL RATE significa doppio modo, doppia regolazione, doppia impostazione
Nelle nostre radio MODIFICA lescursione massima del servocomando, aumentandola (in genere da 101% a 125%) oppure diminuendola (in genere da 99% a 0%)
Solitamente si usa per diminuire, ma sarebbe impreciso dire che D/R = riduzione
D/R è solo la possibilità di regolare l angolo massimo raggiungibile dalla squadretta e di fatto la risposta del servo, ovvero la sua sensibilità al comando
Perché se passando dalla regolazione 100% (normale) ad una maggiore (120%) la corsa del servo aumenta, è chiaro che lo stesso impulso di stick provocherà una risposta più marcata del servo, e quindi un angolo maggiore: il che si tradurrà in maggiore rollio (Aile) o beccheggio (Elev) o imbardata (Rudd)
Viceversa se riduco la % di D/R avrò una risposta minore, quindi di fatto diminuisco la sensibilità del servo al comando dello stick, quindi renderò meno reattivo il modello.
L Expo invece regola la risposta dello stick, cioè valori positivi di Expo riducono la risposta a centro stick (quindi ancora la reattività del modello), valori negativi invece riducono la risposta alla periferia dello stick). In alcune radio è esattamente lopposto, cioè expo positivi aumentano la risposta e i negativi la diminuiscono.
NOTA
Su certe radio come ad es. le Futaba è esattamente il contrario, cioè Expo negativi diminuiscono la risposta a centro stick, positivi la aumentano
D/R ed Expo possono venire abbinati liberamente sullo stesso servo, in modo da rendere molto vasta la possibilità di regolazione e di personalizzazione del radiocomando in base al livello o alle esigenze di pilotaggio.
D/R
Solitamente ci sono due o tre selettori indipendenti:
D/R AILE
D/R ELEV
D/R RUDD
I primi due agiscono sul ciclico, il terzo sul timone
Hanno una posizione 0 (up) e una posizione 1 (down)
Ci sono varie possibilità:
di solito si lascia al 100% (Normal) la posizione 0 e si imposta la posizione 1 col valore desiderato (il più delle volte una riduzione), poi si vola sempre coi selettori inseriti su 1
laltra possibilità, specie per i primi voli, è di impostare due riduzioni diverse su 0 e 1, ad esempio:
su 0 imposto un D/R del 80% e su 1 del 66%, sia per Aile che per Elev
gli expo invece ho visto che salvo casi specifici (in genere micromodelli o piloti che fanno volo acro o 3D), si possono lasciare a zero e agire solo sul D/R
il Rudd lo imposto intorno al 90% su entrambe le posizioni e lascio il selettore su 0, tanto se inavvertitamente va su 1 non cambia nulla
su altre radio è impostabile ma non ha un selettore esterno (es. la Walkera 2801), oppure se su quella data radio le funzioni sono assegnabili, posso usare questo selettore per qualche altra funzione più importante
E chiaro che Aile e Elev solitamente hanno lo stesso valore, altrimenti si avrebbe un piatto ciclico che risponde al rollio e al beccheggio in modo diverso (anche se immagino che qualche pilota di acro possa aver necessità di impostare valori differenti)
Per quanto riguarda il simulatore, e in particolare Phoenix, di suo è troppo sensibile rispetto alla realtà, quindi si possono abbassare i valori di D/R, diciamo al 60% (per Aile e Elev)
Comunque la cosa migliore è sempre fare delle prove e poi usare quello che torna meglio al caso nostro