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Finalmente tutto settato correttamente e tutto funzionante.
Il problema degli end-point era dato dal fatto che attivando "autorotation-enabled" riconosce il minimo sulla mia radio a 116% e non a 100% (grazie ad Alino74 per la dritta), quindi mi è bastato aumentare i limiti della corsa fino a 120%.
Ora tutto funziona ma non mi da molta sicurezza nel senso che ho notato che il motore riparte al massimo sempre appena si toglie l'autorotazione, quindi serve un altro interruttore per far sentire al motore lo zero e riattivare la partenza con soft-start, altrimenti lui parte sempre senza soft-start.
E' così anche per voi, usate due interruttori uno per l'autorotazione e uno per spegnere il motore ?
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