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Vecchio 15 giugno 12, 19:36   #6 (permalink)  Top
faustog_2
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ok

... ho realizzato un'applicazione in java che attraverso un interfaccia grafica.. su un PC invia i comandi attraverso la rete Ethernet qundi anche wireless, quindi sul robot che porta con se un piccolo Notebook, dotato di scheda di rete wireless, riceve i dati in remoto ...che gli arrivano via rete e li usa per pilotare i motori e/o servo del robot.

L'interfaccia grafica è stata realizzata con le javax.swing... il piccolo Portatile deve avere un interfaccia che da USB - RS232 .

ovviamente la grafica può essere modificata secondo le esigenze e l'hardware da utilizzare..

..ancora prima ho realizzato un sistema multi thread, in pratica un'applicazione server che gestisce le connessioni e che permette di far comunicare anche attraverso Internet. Il mio sviluppo si è fermato in una fase sperimentale, non ho creato il database per la gestione degli utenti.. ...non avendo il tempo..

Il progetto ha i limiti in termini di spazio tipiche delle scheda di rete wireless.. la scelta del piccolo notebook è stata scelta per via dei costi bassi... ormai con 200 euro si trovano.. ma anche molto meno se si prende uno usato..



Citazione:
Originalmente inviato da fabiano2007 Visualizza messaggio
dovrei comandare un modellino rc boat tramite pc quindi dovrei fare un'interfaccia grafica più tutto il circuito senza fili
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cercasi programmatore arduino-robot.jpg  
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