Dubbio atroce (sono a lavoro e non ho l'eli sotto mano). Ma se quel servo lo giri di 180 ° mettendo l'ingranaggio più verso il muso che verso la coda ?
Per quanto riguarda la coda, a girare gira bene ma secondo me o ti ricordi male come o dove hai invertito la cinghia, o hai più di mezzo giro....oppure hai scritto un nuovo principio della meccanica
(scusami sono testardo ma mi fido del mio elastico tra le due penne
)