Citazione:
Originalmente inviato da Mav  Salve a tutti, ho un piccolo problema......ho costruito da poco un t-rex 700 elettrico da base di scoppio, con modifiche mie, senza comprare pezzi per trasformarlo.
Da li tutto perfetto, solo che ho un problema col beastx, cioè dopo un po' che vola, il piatto piano pianino di inclina in avanti e quando atterro lui invece che essere dritto è inclinato.
Che cosa può essere? Ringrazio anticipatamente. |
il piatto si inclina DOPO che sei atterrato, giusto? (altrimenti se accadesse in volo, sarebbe dura atterrare!)
Nel caso, è abbastanza normale, ovvero lo vedo accadere sui miei e su quelli di altri: è il tentativo dei gyro di compensare un'inclinazione dell heli, ma essendo fermo, non ha feedback e quindi esagera... un pò come per la posizione deli palini da fermo: in AVCS il gyro spesso porta il servo di coda a fondo corsa, o da una parte o dall'altra, senza problemi in volo. direi che è connaturato al tipo di controllo (PID), in particolare all'azione integrativa "I" (cioè più perdura nel tempo l'errore, più il sistema di da da fare x recuperarlo)