Per la direzione non dovrebbero esserci problemi, ho visto che L297 ha la funzione RESET che porta il motore in posizione di partenza. Mi sembra un po strano, ma nel caso abbia capito male non lo ritengo un grosso problema perche il cambio di direzione e' sempre legato a far ripercorrere al motorino gli stessi giri effettuati in precedenza ma in una senso contrario, credo che posso trovare qualche facile escamotage. In pratica se ho fatto n giri devo far ripercorrere al motorino n giri in senso opposto.
L'Arduino l'avevo preso in considerazione ma lo ritenevo sproporzionato per le mie esigenze soprattutto perche' vorrei fare tutto senza utilizzare il pc... e poi mi piacerebbe costruire una logica tutta mia.
Comunque vi ringrazio. Rileggo e studio un po (ne ho bisogno) le vostre soluzioni proposte... credo che vi scocciero' ancora con qualche altra domanda o chiarimento in merito... per questo vi ringrazio ancora anticipatamente
