[PasqualeRungi]

L'esponenziale serve a rendere il più lineare possibile il movimento del servo che lineare non è.

Provo a spiegarmi: il servo lavora con un movimento rotatorio che viene poi trasformato in movimento lineare, questa cosa fa sì che nella prima parte si ha una escursione maggiore, usando adeguatamente l'esponenziale si riesce a correggere questa anomalia.


ciao.