In effetti le onde radio a bassa e bassissima frequenza (LF e VLF) vengono usate da anni per inviare messaggi ai sottomarini in immersione
http://en.wikipedia.org/wiki/VLF http://www.vlf.it/submarine/sbmarine.html
pero', come dice giustamente Albytech, la quantita' di informazione veicolabile su queste onde e' molto bassa.
Nel campo militare, in genere, i messaggi sono dei codici alfanumerici brevi intesi a richiamare l'attenzione del sottomarino: poi questo fa emergere, quel tanto che basta, un'antenna satellitare per UHF/SHF per ricevere/trasmettere il resto del messaggio.
In bocca al lupo per il tuo progetto !