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la coppia resta quella, sia con la squadretta da 1, 2, 5, 20, 999,... cm
Quella che cambia è la forza. Un servo "da 20Kg" ha una coppia di 20 Kg.cm che equivale ad una forza di 20 Kg con una squadretta di un cm dall'asse del servo all'asse del perno del rinvio.
PS: le coppie dichiarate dai costruttori sono largamente sovrastimate, se la coppia vera è la metà di quella dichiarata è grasso che cola.
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