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Da quel poco di esperienza che ho avuto io con i carrelli elettrici (quelli piu' piccoli che si trovano in commercio) e' importante che funzionino bene i fine corsa, perche' affidarsi alla sola misurazione dello stallo puo' causare problemi.
Anche assumendo che ne' motore ne alimentatore brucino rimanendo stallati per un paio di secondi ogni tanto, un problema che avevo avuto senza fine corsa e' che il motore usava tutta la sua coppia per "incastrarsi" a fine corsa e poi, siccome la coppia del motore e' cmq la stessa invertendo il senso, non riusciva piu' a venirne fuori. Solo il fine corsa impediva questo problema. La lettura della corrente per stallo andava bene solo per bloccaggi meccanici (tipo gamba piegata che non entra nella sua sede alla ritrazione) e simili.
Non so se queste cose sono vere anche x quelle piu' grosse, ma visto che sono caserecce ti ho riportato quanto ho imparato io, magari ti viene utile!
Ciao
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