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Vecchio 15 marzo 12, 15:46   #21 (permalink)  Top
enrico58
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Originalmente inviato da simone76 Visualizza messaggio
anche la stragrande maggioranza dei servi digitali hanno un potenziometro e non un encoder, e qui si parlava di intera escursione del servo/freno, quindi altro che pochi mV.
.. Il discorso è complesso, in poche parole: il segnale in uscita dal potenziometro sale di 2mV e per l'elettronica vuole dire che è avvenuta una rotazione, dovuta ad una causa esterna, a dx (è tutto ipotetico, ma non troppo) di conseguenza dà comando al motore di ruotare a sx per compensare il presunto spostamento. Se la variazione di 2 mv non è dovuta al uno spostamento meccanico ma ad un disturbo, l'elettronica non riuscirà mai a compensare la variazione e darà continuamente il comando di rotazione fino a raggiungere il fine corsa meccanico.
Se hai un servo da demolire prova a togliere il potenziometro dalla sua sede senza staccare i fili e vedrai che basta una microcopica rotazione del potenziometro e la squadretta inizierà a ruotare all'infinito.

Purtroppo devo abbandorare il pc, ma se non sono stato chiaro cercherò di spiegarmi meglio stasera.

Enrico
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