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Sicuramente con la lipo avrai un miglioramento, di peso e di potenza, ma se vuoi fare un'altra prova con le pile che hai, dovresti caricarle rapidamente a non meno di 2 volte la capacità, cioè se le pile sono 850 mah caricale a 1,8 A circa.
La carica rapida le rende piu' vigorose durante la scarica e potrebbero darti quei giri motore in piu' che mancano per volare, prova, la differenza di comportamento dalla carica lenta è molto grande.
Umberto
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