Citazione:
Originalmente inviato da mard80  Si simone infatti penso che il discorso e proprio questo quando rido gas qualche disturbo riesce a mandarmi in blocco la rx provocando lo stop di tutti i comandi
non ho servi disturbati che ballano ma si congela tutto in quella posizione per circa un secondo
per poi ritornare a ffunzionare tutto perfettamente |
si blocca tutto perchè la RX fa in failsafe (bloccando i comandi)..
Ricordiamoci che prima dello strato digitale è presente uno strato analogico (convertito poi in segnale digitale).
Un toroide sul cavo che va al regolatore potrebbe (il condizionale è d'obbligo) ripulire le spurie.
Considera che il segnale PWM che cammina sul filo del servo (e pure su quello che va al regolatore) è ha un frame di 20 ms e con un duty cycle che va dal 5% fino al 10% (1<-> 2 ms)
Andrebbe controllato se il fenomeno lo fa con un alimentazione separata (4 celle stilo), questo per scartare eventuali deficienze del BEC, ne caso lo rifaccia sarebbe curioso vedere che accade allontanando la RX dal regolatore/motore