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la scheda hk non la conosco, non è ritenuta validissima per i quadricotteri ma per quello che serve a noi potrebbe essere anche meglio dell'arduino multi wii. Ma il problema di questo sistema , con il quale ho effettuato 3 traslazioni da hovering a rettilineo e non viceversa, è che pesa la bellezza di 1,4 kg invece che 800g (peso del normale modello ) e il volato è veramente un patire..Ecco perchè sto esplorando altri sistemi.
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