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rpm e kv non sono la stessa cosa.
rpm (round per second) è letteralmente la velocità del motore espressa in giri al minuto ed è una misurazione puntuale di velocità e non una caratteristica del motore.
kv invece rappresenta la velocità massima teorica del motore (in rpm) considerando 1 V di alimentazione (dell'ESC).
Questo parametro serve ad indicare la tensione presente sui morsetti del motore quando lo si fa girare ad una certa velocità.
Questo quindi vuol dire che per calcolare il limite massimo di giri (che non è raggiungibile a cuasa del fatto che il rendimento è sempre minore di 1) del motore è sufficiente moltiplicare la tensione di alimentazione per il kv.
Ciao.
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