Ho trovato la funzione hold di cui mi hai parlato ma devo impostare un valore da -20 a +100 e nn so quale provare, ho messo 0 ma quando attivo la leva il motore prende poki giri e poi se muovo lo stick del gas i giri variano anke se minimamente

mi sa ke proverò qualke altro valore comunque grazie mille per la risposta