allora iniziamo in maniera facile facile
1°) La tua ricevente (la chiamiamo "RX" per semplicità) non può essere collegata direttamente al motore
2°) Modellisticamente parlando noi usiamo 2 famiglie di
- - motori brushed (con le spazzole)
- - brushless (senza spazzole).
3°) Il componenete che devi interporre tra la RX e il tuo motore in gergo ESC
4°) Quando schegli un motore devi utilizzare un ESC adatto sia per tipo che per potenza.
5°) Per lo sterzo devi (è più semplice) usare un servo (correttamente dovremmo chiamarlo servo-comando), che poi altro non è che un motorello controllato, questo è appositamente progettato e puoi collegarlo direttamente alla RX.
Ovvio puoi partire da un motore e costruire un servo realizzandoti l'elettronica, ma alla fine ..... spendi solo molto di più e non mi pare tu abbia ne soldi da buttare ne le conoscenze per realizzare da te un controllo motore.
prova a cerca sul mercatino, magari qualcuno ha qualcosa in vendita a poco