Citazione:
Originalmente inviato da fabionet31  questa sera ho finito di tarare la cnc con motori Brushless da 400watt ecco i parametri:
Velocità: 40mt / min
Accellerazione: 10000
Impulsi giro encoder: 8192
fa paura! durante una frenata ha spaccato la cerniera del cavalletto di legno
non ho mai visto una cosa del genere.. a presto il video |
cosa usi come generatore di impulsi? mach3, emc2 o una scheda usb?
ti faccio questa domanda perche con un um di risoluzione sono 667 khz di frequenza...
so bene che nessuna meccanica ha un um di linearita o ripetibilita ma penso che per ottenere superfici lisce il moto deve essere piuttosto continuo.
attualente io lavoro con emc2 ad un massimo di 60khz con una risoluzione di 1.25 um
ovvero con F4500 come massimo, con mach3 non sono riuscito a superare 30khz...
ancora, usi un riduttore?
se si l'encoder è sull'albero lento (se si non hai problemi di stabilita?) o usi un dual loop per il backlash?