Citazione:
Originalmente inviato da LV-GDG  pero se questo e' vero.. perche in situaizoni estreme la corsa dello stick e' vuota per il 50%... se le cose fossero normali dovre avere si la escursione dle servo limitata al 40% a destra e sinistra pero il 80% (40 + 40) dovre essere distribuito uniformemente in tutta la corsa dello stick (se non ho exp attivi ovviamente), invece mi trovo con una buona parte del movimento "a vuoto", buon senso mi dice che il movimento delo stick deve sempre essere riportato sul servo (se non esistono regolazioni, miscelaizoni, ecc.) .... altrimenti muovo lo stick e il servo non si muove! secondo me, nel pensiero del progrfamamtore futaba ce' era un'altro raggionamento... |
Prova resettare tutto e pensare a questo esempio:
hai uno stick che da una parte all'altra del suo movimento, muove il servo di 90 gradi da una parte all'altra, ebbene, se ora limiti il fine corsa del servo al 50% (non è importante da quale parte o su entrambe ... ), vuol dire che lo stick andrà a vuoto per il 50% della suo movimento. Perchè? Perchè il comando che la cpu da al canale è in relazione alla curva di risposta comando-canale che se non l'hai toccata è lineare, perciò la cpu legge lo stick, quantifica il comando da dare in relazione alla curva che trova impostata, lo passa al filtro EPA e quest'ultimo limerà il valore a non più il valore di soglia massima impostata.
Il programmatore Futaba non può aver pensato qualcosa di diverso perchè sicuramente il valore massimo di EPA, per quella semi-corsa, riguarda il lato fisico, a cui per es. potrebbe essere connessa una delicata meccanica.
L'esempio fatto riguardava un comando diretto ma se il comando è invece indiretto, il concetto è sempre il medesimo: concettualmente un comando è sempre un comando e quindi, che venga ad es. da uno stick o da una miscelazione non cambia nulla (ciò che cambia è la flessibilità del software e quindi la potenza della programmazione offerta ... ma questa è un'altro fattore
).