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Ciao , se esiste un limite di coppia nei servi credo che riguardi soltanto la coppia minima (ovvero meno di cosi non si può), se si usano servi "carenti" si avranno sempre problemi di incertezze degli spostamenti, dovute alla resistenza degli organi che dobbiamo muovere nolto prossime alla forza del servo, problemi di batterie divorate da servi sempre sotto sforzo.
Ritengo che la maggiorazione di prezzo di un servo più potente sia ampiamente ripagata dalle sue prestazioni . Detto questo direi che dovresti usare servi con coppia non inferiore a 8 Kg.
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