fai cosi come in foto
poi a menu gyro scegli sensibilita dopo fasi di volo normal, stunt1, stunt2, hold
filo di sensibilita del giroscopio lo meti su canale gear a radio
in menu giroscopio da 0 a 50% ai giroscopio in modo normale. a 0 ai 100%gain in normale , a 50 ai 0 gain , da 50 a 100 sei in HH cioe modo bloco testa. a 50% ai 0%gain(sensibilita del giroscopio) e a 100% ai 100% gain su giroscopio in HH.