Vediamo se riesco ad esserti d'aiuto ...
Direi che controllerei se è il servo il problema ...
smonta l'uniball del servo di destra, visto dalla coda, che comanda il cabra/picchia e prova a vedere se il servo lavora correttamente oppure se fatica a muoversi.
Se non si muove bene il problema potrebbe essere il motorino, l'ingranaggio collegato al motorino del servo oppure la pista annerita e/o un pò ossidata.
Queste verifiche potrebbero essere una buona partenza per individuare il problema ... se tutte hanno esito positivo passarei a verificare il movimento del piatto ciclico e come ti suggeriva Atomas di riallinearlo con l'attrezzo rosso
Ciao