ciao,
più che stratagemma è proprio la costruzione delle ordinate e dei punti di fissaggio della meccanica che deve essere robusta; nel senso che se monti la meccanica, la prendi sull'albero principale, fai forza in avanti/indietro - sinistra/destra e si muove di 1 cm, ci sono pochi stratagemmi a cui puoi ricorrere... dovresti proprio rinforzare con delle ordinate i punti di fissaggio...!!