ciao io ho un walkera 35 e per quel motivo mi sono giocato le pale facendolo volare nei garage sotterranei.siccome l'elettronica walkera non è molto buona dopo un po comincia ad impazzire
e quindi se hai delle batterie al lipo,come hai detto tu puoi volare al massimo 10-15 min quando le batterie sono ancora al max(diciamo cosi)della potenza!!a me pure ha lo stesso difetto tuo e te lo dico per pura esperienza personale.