Citazione:
Originalmente inviato da gattodistrada secondo mel la soluzione piu semplice (elettronicamente parlando)
con un bravo programmatore di pic, fai un buffer, prelevi il segnale I2C che arriverebbe all'esc originale, lo converti (appunto col il pic programmato) in un segnale PWM e piloti qualsiasi esc commerciale.. |
Facendo così si rischi di perdere risoluzione nel comando motori, oltre ad avere forse problemi nell'inizializzazione degli stessi e problemi anche con la diagnostica della scheda mk.