Ti consiglio anch'io di guardare come sono fatti i carrelli più grandi
http://www.eurokitlucca.it/Old_Site/..._Catalogue.pdf in particolare vai a pagina 31 guarda in basso tra i ricambi la figura col pistone con l'OR, lo stelo la molla e il pezzetto rettancolare di ottone, che ha un lato smussato. Questo pezzetto è attacato di faccia all'albero (ha un buchino filettato che si vede in foto) , e va ad azionare il meccanismo basculante cui è attaccata la gamba (stessa pagina del catalogo in basso a sinistra), di cui è facile riconoscere un analogo nella macchinetta plasticosa delle tue foto, a riprova che il principio è questo.