Con un solo messaggio hai chiesto argomenti che per essere trattari servirebbe un intero forum!!!
Provo a risponderti molto sinteticamente e tralasciando molti particolari solo per darti un idea.
L'encoder è un generatore di impulsi, che se letto in maniera corretta permette di stabilire tramite un microprocessore la posizione, la velocità e la direzione di rotazione del motore.
Il drive in pratica ad ogni impulso di step che riceve dal pc si occupa di far smuovere il motore di un impulso encoder (encoder calettato sull'albero del motore), e permette di mantenere il motore in una certa posizione anche se riceve forze esterne sull'albero che tenderebbero a spostarlo.
Azionamenti brushless esistono e come, tutte le macchine professionali li montano, ovviamente non utilizzano i motori dei nostri modelli, e hanno dei costi che partono dai 5-600 accoppiata azionamento/motore di tipo molto economico e potenze ridotte.
Anche in questo caso c'è un encoder per retroazionare il motore.
I passo passo possono essere retroazionati da encoder, ultimamente molti produttori si stanno orientando su questa strada ottenendo dei sistemi ibridi e che comuque sono già più affidabili di un passo passo tradizionale pilotato a loop aperto.
Un motore a spazzole in dc da 100-200w completo di encoder (potenza adeguata a cnc hobbistiche) va a costare dai 100 ai 200 (in realtà anche molto più in base alla qualità), ma sono spesso acquistabili da rivenditori di materiale surplus, su ebay e sui vari mercatini di elettronica.
Di drive commerciali per pilotare motori in dc ne esistono diversi tipi anche se sono poco diffusi e spesso dovendosi rivolgere all'estero sono sprovvisti di una buona assistenza postvendita.
Il mio drive finito va a costare sui 70 in base a dove vengono acquistati i componenti.
Detto tutto questo, per una cnc da scrivania io vedrei più indicati dei motori passo-passo anche perchè un qualunque altro sistema di movimentazione verrebbe a costare più della cnc.