Non stò cercando di farlo, l'ho fatto!
Si in pratica è un motore a spazzole retroazionato con encoder e pilotato in step e dir come se fosse un passo passo.
Come risultato la macchina non produce quelle maledette risonanze tipiche dei passo passo, è più fluida e veloce.
Non c'è più il pericolo di perdere passi perchè il motore è sempre controllato con l'encoder.
Come contro il drive costa un pò di più rispetto a realizzarne uno per i passo passo, e anche il motore è più costoso visto che richiede l'encoder.