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Io escluderei un problema del gyro, i giri motore che oscillano potrebbero dipendere dall'esc che malfunziona, oppure hai spostato esc e ricevente dalla posizione nativa e prendi delle interferenze dovute alla vicinanza con il motore, ma è pure vero che in fusoliera dovresti avere spazio sufficiente per non accostarli , non mi viene in mente altro, lascio la parola agli esperti.
Angelo
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