[picchiarello]

Rieccomi,leggo con molto interesse quanto avete scritto
Ho il programmatore di pic e chi lo sa gestire ,il motore in questione ha l'iniezione elettronica e l'idea era di tagliare il +12 agli iniettori in fase di cambio marcia,giustamente il dispositivo di taglio tensione dovrebbe lavorare durante l'inserimento a salire dei rapporti in cui tale funzione evita di utilizzare la frizione e di chiudere l'acceleratore,nell'inserimento a scendere dei rapporti il pilota deve utilizzare la frizione e l'intervento del taglio tensione potrebbe essere disattivato,ma non è assolutamente fondamentale,se anche rimanesse questa funzione il tempo di lavoro stimato sarebbe dai 9 ai 12 ms e non darebbe nessun fastidio.
Finecorsa,come dice il vecchio adagio meno roba c’è e meno roba si può guastare ,
nel cambio motociclistico il tamburo selettore è mosso da un arpionismo connesso alla leva che normalmente si comanda con il piede,questa spostandosi di una misura xx ( Che potrebbe essere di 2 cm ma questo non ha molta importanza poiché al momento del montaggio si possono fare tutte le modifiche del caso al braccio di leva per ottenere il giusto movimento) può fare solamente uno spostamento obbligato,quindi anche senza finecorsa di riferimento il servo al massimo sforza per una frazione di secondo quando completamente esteso a dx o a sx per poi ritornare alla posizione 0
per ripristinare l'arpionismo.
Ho preso in considerazione questi servi:
Hitec HS-5755MG High Torque TowerHobbies.com | 35755S Hitec HS-5755MG Digital Giant Scale HT Metal Gear
Hitec HS-805MG High Torque TowerHobbies.com | 32805S Hitec HS-805MG Mega Metal Gear Servo
Ricordo comunque che normalmente nel cambio motociclistico il primo rapporto viene inserito premendo la pedalina e il secondo tirandola di lì a salire fino al sesto,ma questo viene ovviato dal pilota che sapendo come funziona il circuito il primo rapporto lo inserisce col comando down e il secondo col comando up fino all'ultimo.
Al limite si parte da fermo col secondo rapporto e in ogni caso con l'ausilio della frizione per lo spunto,l’abbondante demoltiplicazione finale permette questo ed altro.
Sarebbe da valutare una temporizzazione per evitare la ripetizione involontaria del comando appena impartito,ma sul momento la vedo come una ulteriore complicazione che vedrò poi in seguito.
la sequenza base richiesta sarebbe :
Imput Up
inizio movimento servocomando (La specifica indica da 0,15 a 0,18 s,a seconda della tensione di alimentazione,per un movimento di 60°,ma probabilmente un movimento di 30° è già ampiamente sufficiente,
contemporaneamente parte il taglio dell'alimentazione stimato intorno ai 12 ms
ritorno a 0 del servocomando
Imput Down
inizio movimento del servocomando in direzione opposta rispetto a Up
no timer taglio (Ma come detto non è un problema)
ritorno posizione 0.

Una regolazione tramite trim sia del movimento sx che dx e del tempo di taglio alimentazione sarebbe ad hoc,come pure la possibilità ,tramite ulteriore comando a pulsante di poter parzializzare il movimento (Sempre trimmabile) e fare effettuare metà corsa ( Tipo dual rate) al servocomando per trovare la posizione di folle,che sul cambio motociclistico si inserisce con mezzo scatto della leva tra primo e secondo rapporto.

Una eventuale indicazione tramite due contatti NO oppure tramite la logica del Pic per indicare tramite un display a 7 barre il rapporto inserito, normalmente il motore ha un’uscita 12V+ per indicare la folle tramite spia.
Perdonate le numerose richieste.