[BaroneRosso]

A quanto ne so controller universali, ovvero per motori unipolari e bipolari, non esistono, in quanto cambiano troppe cose tra i 2 motori, riguardo il software se ne trovano vari in giro, di solito per il pilotaggio dell'interfaccia parallela sono piu' o meno tutti compatibili tra loro, al massimo cambiano i contatti sulla scheda risolvibile con un semplice adattatore maschio/femmina, ma esistono anche programmi con hardware dedicato che non funzionano con schede di controllo differente.