Grazie!!!

Per l'alimentazione non ho previsto niente di specifico, fai conto che serve un alimentatore a 12V stabilizzati da 0,4/0,5A per drive (quindi per 3 drive va bene 12V 1,5A), si può usare anche uno switching da poche euro.
Per la sezione di potenza serve invece un trasformatore di tensione e corrente adatta ai motori, ponte e condensatori, senza stabilizzazione.
La tensione massima in teoria può essere si 75V ma per ora ho fatto prove significative solo fino a 60V.