Grazie Ferdi!
Stò lavorando ad un upgrade firmware e software che avviene tramite la seriale con il bootloader già dentro al processore.
Ho aggiunto il test dei segnali di comando e dell'encoder, poi ho risolto qualche piccolo bug sul software di tuning.
Cose che non pregiudicavano il funzionamento ma erano antipatiche, tipo la connessione che cadeva quando andavi ad aprire un file di configurazione salvato...
Se ci sono dei suggerimenti li accetto più che volentieri adesso che ho le mani in pasta
