Elio, puoi trovare qualche risposta qui:
FW5 - HLG
e anche qui:
Samba Model
Se vuoi approfondire, trovi la documentazione di Drela che puoi trovare qui:
Charles River Radio Controllers - Articles & Tips Index
e su rcgroups:
Hand Launch - RC Groups
Anche Gerald Taylor (che scrive sempre su rcgroups) trovo che sia una mente illuminata.