Leggendo la guida ho visto che i valori di default riportati per AIL-FEED e ELE-FEED (100 (cento)) è diverso da quanto indicato nel documento inglese (versione firmware 3.03)che indica invece 10 (dieci).
Provato in campo su un 450, il valore 10 sembrerebbe funzionare meglio. Non so' se sia una variazione introdotta tra la versione 3.02 e 3.03 del firmware.
L'unica altra differenza sono i valori di Gain di switch tra "flight modes". La nuova tabella riporta i valori:
Gain <1600 or Gain>1940
Between 1640 and 1700
Between 1740 and 1800
Between 1840 and 1900
Ciao