Ciao carpmarco, come da tua descrizione dalla metà circa del post hai invertito i due joystick comunque poca cosa, per togliere l'automatismo che ti riporti il joystick al centro devi assolutamente aprire il radiocomando e individuare dove si trova/no la/e molla/e; togliere la/e molla/e che ti riporta il suddetto sempre in posizione centrale
; cosa delicata in quanto sono in una posizione non comoda e se non sei pratico di queste cose e non sei munito almeno di un paio di pinzette un pochino lunghe ed a punta non sarà facile togliere la/e suddetta/e molla/e.
Presta molta attenzione a non rompere nulla altrimento poi se per qualsiasi motivo tu volessi cedere il radiocomando e lo vuoi riportare come all'origine ti sarà difficile se si dovesse rompere qualcosa.
Eventualmente se ho detto qualcosa di sbagliato chiedo scusa e mi rimetto a chi ne sa di più.
Spero di esserti stato utile.
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Massimo