Se vai di motori allora:
2x motori + regolatori per i cingoli
1x motore per rotazione ralla + regolatore (o come detto servo modificato a verricello)
1x motore x pompa idraulica + il suo regolatore. Però ci sono schede di controllo che dovrebbero sostituire il regolatore e si occupano di gestire la pompa a seconda della domanda delle utenze.
Tieni presente che hai fatto già fuori 4 canali della radio, poi conta gli altri movimenti ed arrivi almeno a 7 se non dimentico qualcosa.
Ovvio che i 4 canali dei motori devono essere proporzionali, quindi degli stick, la pompa potresti asservirla a uno switch a 3 posizioni in modo da dare un "minimo" "medio" e "massimo" , salvando uno stick oppure usando un potenziometro (se la radio ce l'ha ovviamente)
Poi dovrai comandare il braccio, e quelli in modo proporzionale è un pochino più difficile farlo con le radio classiche. Quindi occhio alla scelta della radio!