[nano1972]

Servo horn align ... OK, ma devono essere il modello con due serie di fori ed occorre utilizzare quelli interni. Io ho fissato il BeastX nella posizione del gyro da progetto.

In ogni modo hai avuto luce blu ... mah.

Per togliersi qualche dubbio: prova ad invertire questa centralina con un'altra, per appurare che il problema rimane alla meccanica non alla centralina stessa. Se il problema dovesse permanere, controllare i servi non sarebbe sbagliato ...