[G.Roberto]

Prova a lavorare sui collegamenti corti, cosi vai di fino!
Di solito il tracking lo devi avere perfetto in hovering.
Se hai la radio originale metti -1° congas a zero, e 0° al centro[motore 50%] cosi quando hai l'hovering il rotore gira abbastanza da poter trascurare l'elasticità della plastica di cui è fatta la testa.