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Dunque... aggiorno troppo poco questa sezione...
Risolto tutti i problemi dell'arduino e rese operative tutte le funzionalita...
Adesso gestisce: pompa, motore, sensore di presenza acqua, sensore di tensione batterie, sensore di massico carico della zavorra, fail safe...
Ho dovuto cambiare una delle guarnizioni delle aste di comando (durante i test è entrata acqua e il sensore me lo ha prontamente rilevato salvando l'elettronica e le batterie)
Aggiunto qualche foro per l'uscita dell'aria (ho visto che rimanevano bolle d'aria che mi sbilanciavano in modo anomalo il sommergibile)
Questo fine settimana dovrei riuscire a fare uno degli ultimi test prima di portarlo alla fiera di Verona.
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