la radio comunica con la ricevente che comanda i servi
la radio manda un segnale pwm-ttl o ognuno lo chiama in modo differente
la radio manda un segnale a 50hz
in un periodo di 20ms manda un segnale che varia da 1ms a 2ms in on o 1
un servo con il segnale da 1,5ms si trova al centro
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