non vuoi mettere un atmega sul tuo modello? forse non sai che in ogni esc c'è un atmega (solitamente l'atmega8) e idem per le riceventi a 2,4ghz, almeno in quelle assan ma probabilmente anche in molte altre.. io uso una radio che, indovina un po', ha un atmega (e infatti l'ho riprogrammata, oltre agli esc.. ma questa è un'altra storia
)
sul sito di arduino ci sono tanti di quegli esempi che praticamente qualunque cosa ti venga in mente troverai il sorgente pronto per farla