Complimenti per il maxi Joker, un vero mezzo da lavoro.
Per il setup di un heli, qualunque classe sia, devi fare in modo che i servi siano con le squadrette a 90° (dipende poi dalla disposizione del servo in base alla meccanica/telaio) usando il meno possibile i sub trim e cercando di trovare il 90° usando l'offset dato dalle squadrette (prima di tagliare la parte che non serve, errore frequente nei principainti alle prese con l'assemblaggio di un kit).
Poi un "pochino" di subtrim (se proprio non ne puoi fare a meno) ti permette di trovare la posizione ottimale.
Idem per il servo di coda, accendi la radio, fai settare il gyro in AVCS, circa 3/4 secondi, e verifichi che la squadretta del servo sia a 90°....se mai cambia squadretta prendendone una nuova con 2 o 4 bracci e vedi in quale posizione hai il 90° il più preciso possibile.
Quando fai questi controlli (montaggio meccanica nuova o dopo crash oppure verifica di una meccanica già assemblata al quale devi montare la tua radio) i sub trim devono trovarsi a zero, trim al centro e stick al centro.
In parole povere....
P.S. quel HS56Hb sulla coda non lo vedo bene....cambia servo, digitale e anche un buon gyro se puoi.
saluti