Le LiPo hanno una carica nominale di 3.7v a cella, in realtà arriva a 4.2v...come tutte le batterie, sopratutto le LiPo, non vanno mai scaricate troppo...le indicazioni di massima sono non scendere mai sotto i 3V per cella, quindi abbiamo di fatto un range che va da 0.7 a 1.2v per l'utilizzo...prendendo una 4 celle che empiricamente ha 4.2*4= 16.8v non bisognerebbe mai scendere sotto i 14.8 per un utlizzo ottimale e i 12v per un utilizzo "estremo" della batteria...non lo dico io, ma gli articoli molto interessati che ho trovato in giro quando "studiavo"
