Oggi sono arrivati i ricambi. Ho sostituito (dopo una buona mezz'ora di lavoro) main gear e canopy. Ho provato l'eli: tutto ok. Rimangono ora i problemi di prima... in decollo l'eli tende vorticosamente ad andare tutto verso destra o sinistra, a seconda di come si sveglia la mattina

Ho cercato di compensare... ed effettivamente sono riuscito per una volta a tenerlo fermo o quasi a circa un metro di altezza.
Rugrug accennava a programma razionale... Cosa dovrei fare esattamente?