il 7805 da in uscita 5 volt quando in entrata ha qualunque cosa tra circa 6,5 e 40 volt quindi a meno di attaccarci 50 volt (te lo sconsiglio) l'output sarà giusto, ovviamente ad un certo punto il partitore manderà comunque in saturazione l'ingresso analogico ma se è fatto per 12v non hai problemi con 2s che arrivano al massimo a 8,4 volt.
6,6 vuol dire che le pile sono abbastanza scariche, ti consiglio di tenerle più cariche e impostare l'allarme a 6,7, dovresti essere apposto.
comunque da carica piena a restare a piedi secondo me questa radio può stare accesa anche 20 ore
