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Ciao Piscopo, grazie per la risposta ma non sono ancora riuscito a risolvere.
Riesco ad inserire il blocco coda (led rosso accesso sul giro), ma ancora il servo si muove in modo che credo sia anomalo, ovvero come accendo schizza a fondo corsa per tornare in posizione centrale quando sposto lo stick tutto a sx (molto velocemente ed in maniera non progressiva al movimento dello stick stesso). Ovviamente come riporto lo stick in centro, lui ritorna a fondo corsa.
Grazie
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