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Per prima cosa, cerca di non rimanere a secco, scendi prima. Puoi fare un calcolo teorico: per esempio supponi di avere una batteria da 1500mAh, l'aereo consuma 15Ah, quindi 1500/15000=0,1ore e cioè 6 minuti di volo (le cifre messe sono tutte simboliche per rendere il calcolo semplice, per capire).
In ogni caso quando la batteria è fiacca, il regolatore taglia per primo il motore, ma se porti il gas a zero per un attimo e poi torni a dare potenza, vedrai ripartire il motore ancora per qualche secondo.
Spero di essere stato d'aiuto, ciao e buoni voli.